"La idea interna de l'esperanto és: amb un fonament lingüístic neutral, eliminar les muralles que separen els pobles i acostumar la gent a veure en el proïsme només una perona i un germà" [L. Zamenhof, 1912]

La idea bàsica de l'esperanto tracta sobre el fet de mantenir la tolerància i el respecte entre les persones de diversos pobles i cultures. La comunicació és una part essencial de la intercomprensió i si la comunicació es realitza amb una llengua neutral, això pot ajudar al sentiment que ens trobem en condicions d'igualtat i respecte els uns amb els altres.

Com a usuari ordinari de l'esperanto, hom sovint no pensa en el "fonament lingüístic neutral" i en aquestes paraules boniques. La gent simplement té la joia de poder-se expressar amb naturalitat en les converses amb persones d'altres països i cultures.